被動訓(xùn)練就是用戶的上肢或者下肢被訓(xùn)練器帶動做圓周運(yùn)動，圓周運(yùn)動的速度可根據(jù)用戶的舒適程度來設(shè)置，調(diào)節(jié)范圍為10r/min至90r/min。主動訓(xùn)練就是用戶的上肢或者下肢主動帶動訓(xùn)練器運(yùn)動